É um organismo que foi criado em 1982 e agrupa os treze municípios do Distrito de Setúbal:
Alcochete, Almada, Barreiro, Moita, Montijo, Palmela, Seixal, Sesimbra e Setúbal, que compõem a Península de Setúbal, parte integrante da Área Metropolitana de Lisboa (AML).
Alcácer do Sal, Grândola, Santiago do Cacém e Sines, localizados no Litoral Alentejano e que integram também a Associação de Municípios do Litoral Alentejano (AMLA).
Actualmente o presidente da AMDS é Carlos de Sousa, presidente da Câmara Municipal de Palmela.
De acordo com os seus estatutos, a AMDS tem por objectivo promover estudos e elaborar e gerir projectos e planos comuns nos domínios da cultura, do desporto, da educação e ensino, com vista ao desenvolvimento económico, social e cultural das populações dos municípios associados.
Intervindo designadamente na área da formação profissional, da informação, da saúde, da segurança social, do urbanismo, da defesa do meio ambiente e das infra-estruturas dos municípios, a AMDS desenvolve variadas iniciativas como:
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organização de seminários
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colóquios e feiras
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formação profissional de trabalhadores das autarquias e dos eleitos locais
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promoção da imagem dos municípios, cooperação e troca de experiências com organizações afins de outras regiões e países, entre outras.