Ao longo da orla costeira de Setúbal pode-se encontrar diversas construções e edificações que representam uma importante parte do património histórico e cultural do Concelho de Setúbal. As mais representativas são:
– Fortaleza de Santiago do Outão – Forte de Nossa Senhora da Arrábida – Fortaleza de São Filipe – Convento de Jesus
– Lapa de Santa Margarida
Ao longo da costa do maciço arrábico encontra-se um vasto património arqueológico classificado. Mais especificamente a orla costeira do Concelho de Setúbal apresenta para além das grutas já referidas, como a gruta da Figueira Brava (período: Paleolítico médio; 4), o seguinte património:
– Templo do Creiro (período: Romano; 5) – Estação de Galapos (período: Neolítico; 6)
– Estação do Outão (período: Neolítico; 4)